题目内容
（请给出正确答案）
[主观题]
华数机器人有四种坐标系可供选择﹐分别是世界坐标系﹑基坐标系、工具坐标系及( )。
华数机器人有四种坐标系可供选择﹐分别是世界坐标系﹑基坐标系、工具坐标系及（)。
A.工件坐标系
B.圆柱坐标
C.极坐标
D.关节坐标
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A.基坐标系
B.世界坐标系
C.工具坐标系
D.工件坐标系
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第2题
更改工业机器人工具及( )后，工业机器人的移动将随之更改，以便新的TCP到达目标。
更改工业机器人工具及（)后，工业机器人的移动将随之更改，以便新的TCP到达目标。
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A.基坐标系
B.世界坐标系
C.工具坐标系
D.工件坐标系
第4题
( )位于机器人基座。它是最便于机器人从一个位置移动到另一个位置的坐标系。
（)位于机器人基座。它是最便于机器人从一个位置移动到另一个位置的坐标系。
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A.基坐标系
B.世界坐标系
C.工具坐标系
D.工件坐标系
第6题
当有多台机器人或者同一台机器人安装在工作站的不同位置就会需要多次定义( )。
当有多台机器人或者同一台机器人安装在工作站的不同位置就会需要多次定义（)。
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A.基坐标系
B.世界坐标系
C.工具坐标系
D.工件坐标系
第7题
为工业机器人当前所装工具建立( )，将机器人的控制点转移到工具末端，方便手动操纵和编程调试。
为工业机器人当前所装工具建立（)，将机器人的控制点转移到工具末端，方便手动操纵和编程调试。
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A.基坐标系
B.世界坐标系
C.工具坐标系
D.工件坐标系
第8题
安装在机器人末端的( )，原点及方向都是随着末端位置与角度不断变化的
安装在机器人末端的（)，原点及方向都是随着末端位置与角度不断变化的
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A.基坐标系
B.世界坐标系
C.工具坐标系
D.工件坐标系
第9题
当工业机器人安装新夹具后必须重新定义( )，否则会影响机器人的稳定运行。
当工业机器人安装新夹具后必须重新定义（)，否则会影响机器人的稳定运行。
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A.基坐标系
B.世界坐标系
C.工具坐标系
D.工件坐标系
第10题
工业机器人可以与多个夹具配合工作，在每个夹具上建立一个( )。
工业机器人可以与多个夹具配合工作，在每个夹具上建立一个（)。
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A.基坐标系
B.世界坐标系
C.工具坐标系
D.工件坐标系
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