题目内容
（请给出正确答案）
[主观题]
工件坐标系定义在( )上，在工业机器人动作允许范围内的任意位置，设定任意角度的X、Y、Z轴。
工件坐标系定义在（)上，在工业机器人动作允许范围内的任意位置，设定任意角度的X、Y、Z轴。
A.末端执行器
B.工具中心点
C.工件
D.工业机器人关节
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A.末端执行器
B.工具中心点
C.工件
D.工业机器人关节
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第3题
安装在机器人末端的( )，原点及方向都是随着末端位置与角度不断变化的
安装在机器人末端的（)，原点及方向都是随着末端位置与角度不断变化的
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A.基坐标系
B.世界坐标系
C.工具坐标系
D.工件坐标系
第4题
工具坐标系是以工具中心点作为零点，机器人的轨迹参照( )。
工具坐标系是以工具中心点作为零点，机器人的轨迹参照（)。
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A.工件的中心点
B.工具中心点
C.基座的中心点
D.外部轴的中心点
第6题
在机器人第六轴末端未加载任何工具时，默认状态下的初始机器人( )坐标系位于第六轴末端法兰的中心。
在机器人第六轴末端未加载任何工具时，默认状态下的初始机器人（)坐标系位于第六轴末端法兰的中心。
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A.工具
B.工件
C.手部
D.基座
第7题
为工业机器人当前所装工具建立( )，将机器人的控制点转移到工具末端，方便手动操纵和编程调试。
为工业机器人当前所装工具建立（)，将机器人的控制点转移到工具末端，方便手动操纵和编程调试。
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A.基坐标系
B.世界坐标系
C.工具坐标系
D.工件坐标系
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