题目内容
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[主观题]
工件坐标系( )定义在工件的基准点上，表示工件相对于机器人的位置。
工件坐标系（)定义在工件的基准点上，表示工件相对于机器人的位置。
A.终点
B.原点
C.参考点
D.任意点
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A.末端执行器
B.工具中心点
C.工件
D.工业机器人关节
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第2题
工件坐标标定通过三点法实现，第一个示教点是工件坐标系的( )，第二个示教点在X轴上，第三个示教点在Y轴的正方向区域内，Z轴由右手手法则确定。
工件坐标标定通过三点法实现，第一个示教点是工件坐标系的（)，第二个示教点在X轴上，第三个示教点在Y轴的正方向区域内，Z轴由右手手法则确定。
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A.终点
B.原点
C.参考点
D.任意点
第4题
工件坐标系定义在( )上，在工业机器人动作允许范围内的任意位置，设定任意角度的X、Y、Z轴。
工件坐标系定义在（)上，在工业机器人动作允许范围内的任意位置，设定任意角度的X、Y、Z轴。
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A.末端执行器
B.工具中心点
C.工件
D.工业机器人关节
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