题目内容
（请给出正确答案）
[主观题]
按机器人结构坐标系统特点可将机器人分为( )。①直角坐标机器人;②圆柱坐标机器人;③球面坐标机器人;④关节坐标机器人
按机器人结构坐标系统特点可将机器人分为（)。①直角坐标机器人;②圆柱坐标机器人;③球面坐标机器人;④关节坐标机器人
A.①②
B.①②③
C.①②④
D.①②③④
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第2题
华数机器人有四种坐标系可供选择﹐分别是世界坐标系﹑基坐标系、工具坐标系及( )。
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A.工件坐标系
B.圆柱坐标
C.极坐标
D.关节坐标
第7题
工件数据列表中默认的工件坐标Default，是以工业机器人本体( )为基准建立的。
工件数据列表中默认的工件坐标Default，是以工业机器人本体（)为基准建立的。
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A.基坐标
B.工件坐标
C.工具坐标
D.世界坐标
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