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已知系统的结构图如图所示，要求系统的超调量a=16.3%，峰值时间t_p=1s，求K与τ。

系统结构如图3-29所示。要求ζ=0.6，试确定参数K_f的值，并计算动态性能指标标t_p，t_s，σp。

设控制系统的结构图如图所示。要求闭环系统的特征根全部位于垂线s=-0.2之左。试确定参数k的取值范围。

设非线性系统的结构图如图所示，试

(1)给出非线性系统的等效结构图。

(2)分析系统运动并计算自激振荡参数。

(3)利用MATLAB绘制相轨迹和自激振荡曲线。

系统的动态结构图如图3-57所示，要求输入r(t)单位阶跃时，超调量σ=20％，峰值时间tp=1s。

试求： (1)试确定K和Kt的值。 (2)在所确定的K和Kt值下，当输入r(t)单位阶跃时，系统的稳态误差是多少？

某单位负反馈系统的结构图如图所示，要求：（1）确定系统特征参数阻尼比、自然频率与其实际参数的关系（30分） （2）若K=16，T=0.25，计算该系统的各动态性能指标。（40分） （3）求输入信号为r(t)=A*1(t)时，系统的稳态误差。（30分）

某单位负反馈系统的结构图如图所示，要求：（1）确定系统特征参数阻尼比、自然频率与其实际参数的关系（30分） （2）若K=16，T=0.25，计算该系统的各动态性能指标。（40分） （3）求输入信号为r(t)=A*1(t)时，系统的稳态误差。（30分）

某单位负反馈系统的结构图如图所示，要求：（1）确定系统特征参数阻尼比、自然频率与其实际参数的关系（30分） （2）若K=16，T=0.25，计算该系统的各动态性能指标。（40分） （3）当输入信号为r(t)=A*1(t)时，求该系统的稳态误差。（30分）