在教“鸟”概念时，用麻雀、燕子说明“前肢为翼，无齿有喙”是鸟概念的本质特征，这是适当地运用了 （) A

已知系统的结构图如图所示，要求系统的超调量a=16.3%，峰值时间t_p=1s，求K与τ。

已知控制系统的框图如图3-15所示。要求系统的单位阶跃响应c(t)具有最大超调σ%=16.3%和峰值时间t_p=1(s)。试确定前置放大器的增益K及局部反馈系数τ。

典型二阶系统的单位阶跃响应为：c(t)=1-1.25e^-1.2tsin(1.6t+53.1°)试求系统的最大超调量δ%、峰值时间t_p、过渡过程时间t_s。

如图9-5所示系统由三个环节A，B，C组成，它们各有对不同输入r(t)的响应曲线y(t)分别如图9-6所示。

(1)该系统的三个环节A，B，C的传递函数是什么？开环系统的总传递函数是什么？画出其结构图。 (2)从结构图上选状态变量，写出状态空间表达式。 (3)当K=10，T=0．1时，求单位阶跃输入时系统的稳态误差和动态响应指标百分比超调σ％，上升时间ts，峰值时间tp。

系统动态结构图如图3-16所示。试确定阻尼比ζ=0.6时的K_f值，并求出此时系统阶跃响应的调节时间t_s和超调量σ%。

要使图所示系统的单位阶跃响应的最大超调量等于25%，峰值时间t_p为2秒，试确定K和K_f的值。

机器人控制系统结构图如图3所示。试确定参数值，使系统阶跃响应的峰值时间（s），超调量%=0.2%。

已知二阶系统的单位阶跃响应为试求系统的超调量σ%，峰值时间tp和调节时间ts。