题目内容
（请给出正确答案）
[主观题]
在检验检疫机构签发检验检疫证单后，报检人要求更改或补充内容的，应向（)提出申请，经检验检疫机构
在检验检疫机构签发检验检疫证单后，报检人要求更改或补充内容的，应向()提出申请，经检验检疫机构核实批准后，按规定予以办理。
A．就近的检验检疫机构
B．直属检验检疫机构
C．分支检验检疫机构
D．原证书签发检验检疫机构
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采样控制系统如图7-15所示，试求其单位阶跃响应。已知：采样周期T=1s。
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值，使系统阶跃响应的峰值时间
（s），超调量
%=0.2%。第4题
要使图所示系统的单位阶跃响应的最大超调量等于25%，峰值时间tp为2秒，试确定K和Kf的值。
要使图所示系统的单位阶跃响应的最大超调量等于25%，峰值时间tp为2秒，试确定K和Kf的值。
第7题
习题3-8 机器人控制系统结构如图3 -46所示。试确定参数K1,K2 值,使系统阶跃响应的峰值时间tp=0.5s,超调量σ=2%。 
习题3-8 机器人控制系统结构如图3 -46所示。试确定参数K1,K2 值,使系统阶跃响应的峰值时间tp=0.5s,超调量σ=2%。
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第8题
系统的动态结构图如图3－57所示，要求输入r（t)单位阶跃时，超调量σ=20％，峰值时间tp=1s。 试求： （
系统的动态结构图如图3-57所示，要求输入r(t)单位阶跃时，超调量σ=20％，峰值时间tp=1s。
试求： (1)试确定K和Kt的值。 (2)在所确定的K和Kt值下，当输入r(t)单位阶跃时，系统的稳态误差是多少？
, 要求系统的单位阶跃响应c(t)具有超调量
和峰值时间
,确定K和
的值
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