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某单位负反馈系统的结构图如图所示，要求：![某单位负反馈系统的结构图如图所示，要求： [图] （1）确...某单位负反馈系统的结构图如图所示，要](http://static.jiandati.com/4b0f1c1-chaoxing2016-383995.jpeg)
（1）确定系统特征参数阻尼比![某单位负反馈系统的结构图如图所示，要求： [图] （1）确...某单位负反馈系统的结构图如图所示，要](http://static.jiandati.com/e51c42c-chaoxing2016-383996.png)
、自然频率![某单位负反馈系统的结构图如图所示，要求： [图] （1）确...某单位负反馈系统的结构图如图所示，要](http://static.jiandati.com/2d9b625-chaoxing2016-383997.png)
与其实际参数的关系（30分） （2）若K=16，T=0.25，计算该系统的各动态性能指标。（40分） （3）求输入信号为r(t)=A*1(t)时，系统的稳态误差。（30分）
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第1题
某单位负反馈系统的结构图如图所示，要求：（1）确定系统特征参数阻尼比、自然频率与其实际参数的关系（30分） （2）若K=16，T=0.25，计算该系统的各动态性能指标。（40分） （3）求输入信号为r(t)=A*1(t)时，系统的稳态误差。（30分）
第2题
某单位负反馈系统的结构图如图所示，要求：（1）确定系统特征参数阻尼比、自然频率与其实际参数的关系（30分） （2）若K=16，T=0.25，计算该系统的各动态性能指标（峰值时间，上升时间，调节时间（取5%误差）和超调量）。（40分） （3）求输入信号为r(t)=A*1(t)时，系统的稳态误差。（30分）
第3题
某单位负反馈系统的结构图如图所示，要求：（1）确定系统特征参数阻尼比、自然频率与其实际参数的关系（30分） （2）若K=16，T=0.25，计算该系统的各动态性能指标。（40分） （3）当输入信号为r(t)=A*1(t)时，求该系统的稳态误差。（30分）
第4题
某单位反馈系统结构图如图所示，其中，r(t)=t，d(t)=-0.5，试计算该系统的稳态误差。
第5题
(1)画出当K由0→∞变化时，闭环系统的根轨迹；
(2)用根轨迹法确定，使系统具有阻尼ζ=0.5(对一对复数闭环极点而言)时K的取值以及闭环极点的取值；
(3)用根轨迹法确定，系统在单位阶跃信号作用下，稳定控制精度的允许值。
第6题
第7题
对某一单位负反馈系统如图所示，其中
，当K的取值为（），系统的相角裕度为40°
A、K=2.63
B、K=2.15
C、K=1.64
D、无解
第8题
某单位负反馈系统的开环传递函数为
，要求 （1）试绘制
时的系统根轨迹（确定渐近线，分离点，与虚轴交点）； （2）确定使系统满足
的开环增益的取值范围。
第9题
某单位负反馈系统的开环传递函数为，要求 （1）试绘制时的系统根轨迹（确定渐近线，分离点，与虚轴交点）； （2）确定使系统满足的开环增益的取值范围。
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,
,当输入信号为
时，其稳态输出
,则
等于
