某单位负反馈系统的开环传递函数为 [图]，要求 （1）试...

某单位负反馈控制系统的开环传递函数为，若使该系统在单位斜坡信号作用下的稳态误差小于0.2 ，那么K的范围应为（ ）。

A、K>5

B、4 <k> <12> C、K>8

D、5 <k> <10>

设某单位正反馈系统的开环传递函数为

    试绘制该系统的根轨迹图。

  若要求闭环系统单位阶跃响应的最大超调量满足σ≤17%，试确定系统的开环增益K。

设某单位负反馈系统的开环传递函数为

 试绘制根轨迹图，并讨论使闭环系统稳定的参数K^*的取值范围。

某数控机床的位置随动系统为单位负反馈系统，其开环传递函数为，试计算系统的M_p,t_p、t_s和N。

其中，K>0，T1>0，T2>0。试按照T1、T2的相对取值情况，分别绘制该系统开环频率响应的极坐标图(ω为0～+∞)，并应用奈奎斯特稳定判据分别判断该系统的闭环稳定性。

其中，K>0，T1>0，T2>0。试按照T1、T2的相对取值情况，分别绘制该系统开环频率响应的极坐标图(ω为0～+∞)，并应用奈奎斯特稳定判据分别判断该系统的闭环稳定性。

(1)绘制系统的对数渐近幅频特性曲线。 (2)绘制系统的对数相频特性曲线。

某单位负反馈系统，开环传递函数为  当输入信号为时，求系统的稳态误差。

(1)绘制K从0→+∞时系统的根轨迹图;

(2)求系统阶跃响应中含有时的K值范围，其中a>0，ω>0;

(3)求系统有一个闭环极点为-2时的闭环传递函数。