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[主观题]

设某单位负反馈系统的开环传递函数为:。(1)绘制K从0→+∞时系统的根轨迹图;(2)求系统阶跃响应中含

设某单位负反馈系统的开环传递函数为:设某单位负反馈系统的开环传递函数为:。(1)绘制K从0→+∞时系统的根轨迹图;(2)求系统阶跃响应中

(1)绘制K从0→+∞时系统的根轨迹图;

(2)求系统阶跃响应中含有设某单位负反馈系统的开环传递函数为:。(1)绘制K从0→+∞时系统的根轨迹图;(2)求系统阶跃响应中时的K值范围,其中a>0,ω>0;

(3)求系统有一个闭环极点为-2时的闭环传递函数。

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第1题

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第2题

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第5题

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第6题

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已知反馈控制系统中,其开环传递函数为:

(1)绘制H(s)=(s+4)/s时的闭环根轨迹概略图;

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第8题

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误差定义为e(t)=r(t)-c(t),试证:

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第10题

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