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[主观题]
已知单位负反馈系统的开环传递函数为:,试按照步骤作出K*≥0时的根轨迹图。
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已知单位负反馈系统的开环传递函数为:,试按照步骤作出K*≥0时的根轨迹图。
第1题
已知单位反馈系统的开环传递函数为:,a的变化范围是[0,+∞],试画出系统的闭环根轨迹。
第3题
设系统开环传递函数为:。
(1)大致画出系统的根轨迹图;
(2)用文字说明当K小于0时,如何求系统单位阶跃响应的超调量σ%,峰值时间tp及调节时间ts。
第4题
给定控制系统如图4-3所示,K≥0,试用系统的根轨迹图确定,速度反馈增益K为何值时能使闭环系统极点阻尼比等于0.7。
第6题
已知反馈控制系统中,其开环传递函数为:。
(1)绘制H(s)=(s+4)/s时的闭环根轨迹概略图;
(2)绘制H(s)=(s+1.05)/s时的闭环根轨迹概略图;
(3)比较开环零点变化对根轨迹形状的影响。
第8题
已知闭环传递函数的一般形式为
误差定义为e(t)=r(t)-c(t),试证:
(1) 系统在阶跃信号输入下,稳态误差为零的充分条件为
(2) 系统在斜坡信号输入下,稳态误差为零的充分条件为
(3)推导系统在斜坡信号输入下稳态误差为零的充分条件;
(4)求出系统闭环传递函数与系统型别之间的关系。
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