平面连杆机构中，最少需要三个构件。（）

题7-35图(a)所示平面连杆机构，等边三角形平板ABC的边长为a，三个顶点A，B和C分别与套简A，O₁

在平面四连杆机构中，能实现急回运动的机构有（1）　　　　　　　　　　　　，(2)　 　　　　　　　　　　　　　　　，（3）　　　　　　　　　　　　。

平面内的活动构件具有三个自由度。（ ）

在一平面内，构件存在三个自由度。 （ ）

三心定理意指作平面运动的三个构件之间共有()瞬心,它们位于().

作平面相对运动的三个构件间，存在三个瞬心，则这三个瞬心的关系是()。

在平面机构运动分析中,三心定理是().