图1-2所示平面运动链中,若以构件1为机架,构件5为原动件,则成为（)级机构;若以构件2为机架,构件3

试计算图1-5所示机构的自由度,若以构件AB为原动件,该机构是否具有确定的运动?阐述其原因.分析它是几级机构,并拆成基本杆组.

图1-15所示平面机构,标有运动方向箭头的构件为主动件.

(1)该机构中若存在复合铰链、局部自由度和虚约束,请在图上指出;

(2)求该机构的自由度.

运动链。请画出其运动链的结构图。若以四元连杆为机架，其中一个三元连杆作转动并为原动件，要求机构的执行构件为两个完全对称运动的滑块。试进行机构变换。

计算图1-17所示机构的自由度,并分别取构件1和7为原动件进行的机构分析,确定机构级别.

运动链请画出运动链的结构图。分别取不同构件为原动件,三元连杆为机架。试综合出一个II级机构和一个高级别机构。

在图8-3所示齿轮连杆机构中,齿轮2'与连杆2固接.构件1和齿轮5分别与机架4组成转动副.已知齿数z_z和z₅,杆长L和R.(1)若1为原动件,则该组合机构属于哪一种组合方式?试画出其组合方式框图,并导出₅和₁之间的关系式;(2)若3为原动件,则该组合机构又属于哪一种组合方式?试画出其组合方式框图,并导出₅与v₃之间的关系式.

图2-1所示一传动链，运动自轴I输入，转速为1 400r/min，若d1=105mm，d2= 210mm，z1=25，z2=75，z3＝35，z4=35，z5=25，z6=50，z7=40，k=2，ε=0.98，则输出轴Ⅵ的转速为( )。

A．57r/min

B．114.2r/min

C．171.3r/min

D．A、B、C全不是

画出2-2-4所示各机构的传动角和压力角。图中标注箭头的构件为原动件。

在图2-11所示摆动导杆机构中,设已知构件1的角速度₁顺时针转动及各构件尺寸.试求:

(1)构件1、3的相对瞬心;

(2)构件3的角速度₃;

(3)R点的速度v_R;

(4)构件2的角速度₂.