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[主观题]
画出2-2-4所示各机构的传动角和压力角。图中标注箭头的构件为原动件。
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图所示凸轮机构中，画出凸轮基圆，标出A点的位移hA和压力角αA。
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第8题
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第10题
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如图4-22所示偏置直动滚子从动件盘形凸轮机构中,凸轮以角速度ω逆时针方向转动.试求:
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(1)画出理论轮廓曲线、基圆与偏圆;
(2)标出图示位置压力角α1和位移S1以及转过150°时的压力角α2和位移S2.
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