（1)试求出图2-2所示机构的所有速度瞬心位置,当给定构件4以₄运动时,₂=？（2)假设摩擦圆为

在图2-11所示摆动导杆机构中,设已知构件1的角速度₁顺时针转动及各构件尺寸.试求:

(1)构件1、3的相对瞬心;

(2)构件3的角速度₃;

(3)R点的速度v_R;

(4)构件2的角速度₂.

已知凸轮1以逆时针角速度ω1绕A点回转，摆杆2绕C点回转，如图2-4所示。且已知各构件尺寸，试求图示位置机构的全部瞬心以及构件2的角速度ω2。

对图所示机构，可得，所用到的三个瞬心各是什么瞬心?为什么不利用瞬心P₂₄、P₂₃、P₃₄之间的关系?又构件2和4之间的转向关系如何判定?并结合图说明如何用速度瞬心法迅速地确定连杆上任一点的速度大小和方向?为什么瞬心法能使设计者很容易地想象出机构运动的整体情形。

  

已知图2-5示机构l_AB=25mm,l_BC=55mm,e=8mm,1=10rad/s,1=45°

(1)取1=1mm/mm作机构运动简图;

(2)作图求出构件1与3的速度瞬心P₁₃及构件2与机架4的速度瞬心P₂₄,用速度瞬心法求构件3的速度的大小和方向.

试求图2-1机构中的所有速度瞬心.

试求图所示各机构在图示位置时全部瞬心的位置。

试求图3-18所示机构在图示位置时全部瞬心的位置。

已知图所示机构的位置，构件尺寸及原动件AB以等角速度ω₁逆时针方向转动，试求：

  (1)在图上标出全部速度瞬心P₁₂、P₂₃、P₃₄、P₁₄、P₁₃和P₂₄，并指出其中的绝对瞬心。

  (2)用相对运动图解法以任意比例尺作出机构的速度图和加速度图，求构件3的角速度ω₃和角加速度ε₃。

  (要求：①写出作图的矢量方程和主要步骤；②写出ω₃及α₃的表达式)。

试指出下列(a)、(b)、(c)图所示机构：(1)哪些构件作平面运动？(2)画出作平面运动的构件在图示位置的速度瞬心。