在图8-3所示齿轮连杆机构中,齿轮2'与连杆2固接.构件1和齿轮5分别与机架4组成转动副.已知齿
第1题
图所示为一小型压力机。图中齿轮1与偏心轮1'为同一构件,绕固定轴心O连续转动。在齿轮5上开有凸轮凹槽。摆杆4上的滚子6嵌在凹槽中,从而使摆杆4绕C轴上下摆动;同时,又通过偏心轮1'、连杆2、滑杆3使C轴上下移动;最后,通过在摆杆4的叉槽中的滑块7和铰链G使冲头8实现冲压运动。试绘制其机构运动简图,并计算其自由度。
第2题
如图所示为一小型压力机。图中齿轮1与偏心轮l'为同一构件,绕固定轴心O连续转动。在齿轮5上开有凸轮凹槽,摆杆4上的滚子6嵌在凹槽中,从而使摆杆4绕C轴上下摆动;同时又通过偏心轮l'、连杆2、滑杆3使C轴上下移动,最后通过在摆杆4的叉槽中的滑块7和铰链G使冲头8实现冲压运动。试绘制其机构运动简图,并计算其自由度。
第4题
第5题
在下图所示连杆一齿轮组合机构中,齿轮s与曲柄1固联,齿轮b和c分别活套在轴C和D上,没各齿轮的质量分别为ma=10kg,mb=12kg,mc=8kg,其质心分别与轴心B、C、D重合,而杆1、2、3本身的质量略去不计,试设法平衡此机构在运动中的惯性力。
第6题
(1)求该机构的自由度(要求有具体计算过程);
(2)用瞬心法求机构在图示位置时的传动比(列出计算表达方式即可);
(3)针对图示机构位置,直接在图上将机构中的高副化为低副;
(4)另行画出机构所含各杆组,并确定杆组的级别和机构的级别。
第7题
试计算图所示的齿轮连杆组合机构的自由度。
(2)在图(b)所示的机构中,有两对齿轮副G和D,分别由齿轮3和齿轮4、齿轮3和齿条6构成。每一对齿轮副的两轮中心相对位置未被约束,则每对齿轮副将提供两个约束。这时在G和D处,两齿轮均为无侧隙啮合,即两齿轮轮齿为两侧接触,且过接触点的公法线为相交的情况,因此每对齿轮副应算作两个高副或为一个转动副。
第9题
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