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[主观题]

在图8-3所示齿轮连杆机构中,齿轮2'与连杆2固接.构件1和齿轮5分别与机架4组成转动副.已知齿

数zz和z5,杆长L和R.(1)若1为原动件,则该组合机构属于哪一种组合方式?试画出其组合方式框图,并导出在图8-3所示齿轮连杆机构中,齿轮2'与连杆2固接.构件1和齿轮5分别与机架4组成转动副.已知齿数z5在图8-3所示齿轮连杆机构中,齿轮2'与连杆2固接.构件1和齿轮5分别与机架4组成转动副.已知齿数z1之间的关系式;(2)若3为原动件,则该组合机构又属于哪一种组合方式?试画出其组合方式框图,并导出在图8-3所示齿轮连杆机构中,齿轮2'与连杆2固接.构件1和齿轮5分别与机架4组成转动副.已知齿数z5与v3之间的关系式.

在图8-3所示齿轮连杆机构中,齿轮2'与连杆2固接.构件1和齿轮5分别与机架4组成转动副.已知齿数z

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第1题

图所示为一小型压力机。图中齿轮1与偏心轮1'为同一构件,绕固定轴心O连续转动。在齿轮5上开有凸轮凹槽。摆杆4上的滚子6嵌在凹槽中,从而使摆杆4绕C轴上下摆动;同时,又通过偏心轮1'、连杆2、滑杆3使C轴上下移动;最后,通过在摆杆4的叉槽中的滑块7和铰链G使冲头8实现冲压运动。试绘制其机构运动简图,并计算其自由度。

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第2题

如图所示为一小型压力机。图中齿轮1与偏心轮l'为同一构件,绕固定轴心O连续转动。在齿轮5上开有凸轮凹槽,摆杆4上的滚子6嵌在凹槽中,从而使摆杆4绕C轴上下摆动;同时又通过偏心轮l'、连杆2、滑杆3使C轴上下移动,最后通过在摆杆4的叉槽中的滑块7和铰链G使冲头8实现冲压运动。试绘制其机构运动简图,并计算其自由度。

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第3题

在图所示的齿轮一连杆组合机构中,试用瞬心法求齿轮1与3的传动比ω1/ω3。

在图所示的齿轮一连杆组合机构中,试用瞬心法求齿轮1与3的传动比ω13

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第4题

在图8-7所示卡片穿孔机的凸轮齿轮机构中,1、2为一对等大的齿轮.1与凸轮6固接在同一轴上.构件H的延伸部分为凸轮机构的摆动从动件,它的滚子7由装在H上的弹簧压紧在6的轮廓上(图中未示出).当原动轮2转动时,由于凸轮机构的作用,使H按一定的运动规律摆动,从而使从动轮5产生单向变速连续转动.设已知各轮的齿轮和轮5的运动规律φ5=f(φ6),要求导出φH与φ6的关系式.

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第5题

在下图所示连杆一齿轮组合机构中,齿轮s与曲柄1固联,齿轮b和c分别活套在轴C和D上,没各齿轮的质量分别为ma=10kg,mb=12kg,mc=8kg,其质心分别与轴心B、C、D重合,而杆1、2、3本身的质量略去不计,试设法平衡此机构在运动中的惯性力。

   

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第6题

图1-3-3所示齿轮——连杆组合机构。已知齿轮1位主动件,转向顺时针;齿轮3为从动件。

(1)求该机构的自由度(要求有具体计算过程);

(2)用瞬心法求机构在图示位置时的传动比(列出计算表达方式即可);

(3)针对图示机构位置,直接在图上将机构中的高副化为低副;

(4)另行画出机构所含各杆组,并确定杆组的级别和机构的级别。

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第7题

试计算图所示的齿轮连杆组合机构的自由度。

    (2)在图(b)所示的机构中,有两对齿轮副G和D,分别由齿轮3和齿轮4、齿轮3和齿条6构成。每一对齿轮副的两轮中心相对位置未被约束,则每对齿轮副将提供两个约束。这时在G和D处,两齿轮均为无侧隙啮合,即两齿轮轮齿为两侧接触,且过接触点的公法线为相交的情况,因此每对齿轮副应算作两个高副或为一个转动副。

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第8题

试计算图2-43所示齿轮—连杆组合机构的自由度。

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第9题

图3-13所示齿轮机构中圆周力F1和F2分别作用在齿轮1、2的最低与最高位置,齿轮压力角α=20
°,已知r1=100mm,r2=72mm,F1=1.58kN,试求机构平衡时作用在齿轮2上的圆周力F2及A、B处的约束力。

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