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[主观题]
在平面机构运动分析中,三心定理是（).
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第3题
(1)试求出图2-2所示机构的所有速度瞬心位置,当给定构件4以4运动时,2=?(2)假设摩擦圆为
(1)试求出图2-2所示机构的所有速度瞬心位置,当给定构件4以
4运动时,2=?
(2)假设摩擦圆为图2-2中细实现校园,摩擦角为10°时,画出各运动副的总反力位置.
第4题
在图2-11所示摆动导杆机构中,设已知构件1的角速度1顺时针转动及各构件尺寸.试求:(1)构件1、
在图2-11所示摆动导杆机构中,设已知构件1的角速度
1顺时针转动及各构件尺寸.试求:
(1)构件1、3的相对瞬心;
(2)构件3的角速度3;
(3)R点的速度vR;
(4)构件2的角速度2.
第6题
在图2-18(a)所示机构中,已知1=45°,1=100rad/s,方向为逆时针转向,lAB=4m, =60°.求构件2的
在图2-18(a)所示机构中,已知
1=45°,
1=100rad/s,方向为逆时针转向,lAB=4m,
=60°.求构件2的角速度2和构件3的速度v3.
第12题
在图2-20(a)所示的采煤康拜因的钻探机构中,已知lBC=280mm,lAB=840mm,lAD=1300mm,
=15°及等角速度
21=1rad/s,求点C、D的速度和加速度
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