题目内容
（请给出正确答案）
[单选题]
当输入信号已知的情况下，（）在确定控制系统稳态误差方面起决定作用。
A.开环增益
B.输入信号幅值
C.闭环增益
D.开环传递函数中积分环节个数
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第3题
关于控制系统的稳态误差，下述说法正确的是
A、稳态误差是系统自身的固有特性，与输入信号无关
B、稳态误差与系统的型别、参数、输入信号均有关
C、型别相同的系统，对于相同的输入信号，其稳态误差一定相等
D、型别相同的系统，对于不同的输入信号，其稳态误差一定不相等
第9题
下列对稳定的线性定常离散控制系统稳态误差的描述中哪个是错误的？
A、稳态误差与系统所含积分环节的重数相关
B、稳态误差与系统开环增益相关
C、稳态误差如果为无穷大，表明该系统闭环不稳定
D、稳态误差大小与输入信号类型密切相关
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