【单选题】下面不是求系统响应控制信号的稳态误差的是

A、RD

B、EA

C、PSEN

D、ALE

A、制动信号发生装置

B、电子制动控制装置

C、制动信号传输装置

D、空气制动控制装置

A、负责将数控机床各坐标轴的实际位移与速度等检测出来，并将其反馈到数控装置与程序规定的指令进行比较。

B、是介于数控装置和机床的机械与液压部件之间的各种开关执行电器的控制系统,主要实现各种辅助功能控制。

C、负责将数控装置输出的控制指令信号放大,并驱动机床工作台或者刀具按照程序规定的轨迹运动,其输入为电信号,输出为机床的位移、速度和力。

D、是数控机床的运算和控制系统,目前均采用微型计算机及其外设和各种接口电路实现。

A、每个方框代表系统中的一个环节

B、每个方框可以看做是一个有输入、输出的子系统

C、方框之间连线的箭头方向表示了信号的流动方向

D、方框图不能表示闭环正反馈系统

A、断路器立即跳闸

B、控制电器及其设备的位置状态

C、当电气设备出现不正常的运行状态时，并不使断路器立即跳闸，但要发出预告信号，帮助值班人员及时地发现故障及隐患

D、主控室向机炉控制室发“注意”、“增负荷”、“减负荷”、“发电机已合闸”等命令

A、两者稳态误差之和

B、两者稳态误差较大者

C、两者稳态误差较小者

D、两者稳态误差之差

B.输出响应中与输入信号相同的响应

C.不为零的输出响应函数分量

D.系统对某一输入信号的固定响应

A、输入信号

B、开环增益的大小

C、开环传递函数积分环节的个数，即开环的型次。

D、开环的零点

E、开环的极点

输入信号为r(t)=(a+bt)·1(t)(a,b为常数)。试求系统稳态误差e_nn≤ε时各参数应保持的关系(e=r-c)。

为了消除系统的稳态误差，使斜坡信号通过由比例-微分环节组成的滤波器后再进入系统。

①当K_d=0时,求系统的稳态误差(e=r-c)。

②选择K_d,使系统的稳态误差为零。