对于单位负反馈闭环控制系统，当输入信号形式一定后，系统是否存在稳态误差取决于系统的 传递函数。

一单位反馈控制系统的开环传递函数为，输入信号为r(t)=a×1(t)+bt，要使闭环系统的稳态误差e_ss不大于ε₀，试求系统各参数应满足的条件(a，b为正常数，ε₀＞0)。

(1)确定使系统一对复根的阻尼比ζ=0．707时的K值。 (2)在(1)条件下，求出系统的闭环极点。 (3)在(1)确定的K值下，求系统在单位斜坡输入信号作用下的稳态误差。

某单位负反馈系统，开环传递函数为  当输入信号为时，求系统的稳态误差。

某单位负反馈系统闭环传递函数为，试证明系统对单位斜坡输入响应的稳态误差为零。

  当采样周期T=1s时，闭环系统的输入信号为，试求系统的稳态误差。

A、1/

B、T/

C、0

D、

设单位负反馈系统的开环传递函数为，试求当输入信号r(t)=sin5t时，系统的稳态误差。

设单位反馈控制系统的开环传递函数为：，当把下列输入信号作用于闭环系统上时，求系统的稳态输出。

设单位负反馈系统的开环传递函数，当把下列输入信号作用在闭环系统输入端时，试求系统的稳态输出。

设一单位负反馈系统的开环传递函数

    若已知单位速度信号输入下的稳态误差，相角裕度γ=60°，试确定系统时域指标M_p和t_s。