关于控制系统的稳态误差，下述说法正确的是

A、它的稳定性与采样频率无关

B、它的稳态误差与采样频率无关

C、它的动态性能指标与采样频率无关

D、以上说法都错误

A、稳态误差由系统结构参数决定，与输入信号无关

B、稳态误差由系统结构参数、以及输入信号决定，和误差的定义点无关

C、兼有多个输入和扰动的系统，其稳态误差的计算要分别考虑输入造成的误差，以及扰动造成的误差，然后选取最大值作为系统的稳态误差。

D、兼有多个输入和扰动的系统，其稳态误差的计算要分别考虑输入造成的误差，以及扰动造成的误差，然后计算其代数和作为系统的稳态误差。

A. 增加系统前向通道中的积分环节个数可以提高系统的无稳态误差的等级

B. 减小系统开环增益K可以减小稳态误差

C. 增加积分环节可以消除稳态误差，而且不会影响系统稳定性

A.增加系统前向通道中的积分环节个数可以提高系统的无稳态误差的等级

B.减小系统开环增益K可以减小稳态误差

C.增加积分环节可以消除稳态误差，而且不会影响系统稳定性

B、它只决定于系统的输入和干扰

C、与系统的结构和参数、输入和干扰有关

D、它始终为0

A、系统稳定，误差一定为0

B、系统增加积分环节数目，误差一定为0

C、系统调节开环放大系数可能降低稳态误差

D、系统稳态误差与输入信号无关

A、稳态误差是常数

B、稳定的系统才有稳态误差

C、稳态误差有可能是发散的函数

D、所有系统都有稳态误差

A、稳态误差与输入信号有关

B、稳态误差与系统的型别有关

C、系统的型别与信号的位置有关系

D、可以通过减小开环增益的方法来减小系统在输入作用下的稳态误差

A、增加开环传递函数中的积分环节可以提高系统对设定值的跟踪能力

B、增加开环传递函数中的积分环节可以消除扰动带来的静态误差

C、增加开环比例系数可以减小设定值引起的静态误差

D、增加开环比例系数可以减小扰动引起的静态误差

A、系统误差是一类不恒定的、随机变化的误差，由多种尚无法控制的因素引起

B、系统误差是不可避免的

C、统计分析主要是针对系统误差而言的

D、系统误差使得观测值有方向性、系统性或周期性地偏离真值

E、系统误差呈正态分布