机器人按几何结构分类可分为串联机器人和并联机器人。（）

B、工业机器人

C、串联机器人

D、并联机器人

A、串并联机器人

B、混联机器人

C、直角机器人

D、集群调度的移动机器人

A、清洁

B、搬运

C、娱乐

D、服务

A、灵活

B、活动区间大

C、误差小

D、承载力强

A、需要减速器

B、逆解简单

C、电机位于机架，惯量小

D、驱动功率不同，电机型号不一

简述串联工业机器人和并联工业机器人的主要特点？

A、直角坐标机器人和球面坐标机器人

B、柱面坐标机器人

C、多关节机器人和并联机器人

D、固定机器人和移动机器人

A、A 直角机器人

B、B 圆柱坐标机器人

C、C 并联机器人

D、D 多关节机器人