简述串联工业机器人和并联工业机器人的主要特点？...

A、需要减速器

B、逆解简单

C、电机位于机架，惯量小

D、驱动功率不同，电机型号不一

A、灵活

B、活动区间大

C、误差小

D、承载力强

A、串并联机器人

B、混联机器人

C、直角机器人

D、集群调度的移动机器人

简述工业机器人的关节。并按照坐标形式对工业机器人进行分类，并简述其关节特点和作业范围。

A、承载力高

B、结构紧凑

C、速度响应快

D、运动范围大

简述工业机器人的定义，说明机器人的主要特征。

简述直角坐标机器人、圆柱坐标机器人、球坐标机器人和关节机器人坐标轴的构成。