题目内容
(请给出正确答案)
[单选题]
相比串联机器人,并联机器人的特点是?
A.需要减速器
B.逆解简单
C.电机位于机架,惯量小
D.驱动功率不同,电机型号不一
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A.需要减速器
B.逆解简单
C.电机位于机架,惯量小
D.驱动功率不同,电机型号不一
第1题
A、无累积误差,精度较高
B、驱动装置可置于定平台上或接近定平台的位置,这样运动部分重量轻,速度高,动态响应好
C、结构紧凑,刚度高,承载能力大
D、完全对称的并联机构具有较好的各向同性
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