题目内容（请给出正确答案）

[单选题]

下述属于并联机器人特点的是（）

A.无累积误差，精度较高

B.驱动装置可置于定平台上或接近定平台的位置，这样运动部分重量轻，速度高，动态响应好

C.结构紧凑，刚度高，承载能力大

D.完全对称的并联机构具有较好的各向同性

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第1题

以下哪些是并联机器人的特点( )。

A.工作空间小

B.运动惯性小

C.刚性高

D.精度高

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第2题

下面哪项是并联机器人的特点()

A工作空间大

B刚度好

C负载小

D误差累积并放大

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第3题

以下哪一个不是并联机器人的特点( )。

A.工作空间大

B.运动惯性小

C.刚性高

D.精度高

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第4题

不列不属于工业机器人显著特点的是()。

A、可以在编程

B、拟人化

C、专用性

D、机电一体化

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第5题

根据本讲，以下属于特种机器人的是()。

A、切割机器人

B、焊接机器人

C、医疗服务机器人

D、极限作业机器人

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