我们通常所说的机械手是_ （串联、并联）类型的工业机器人

简述串联工业机器人和并联工业机器人的主要特点？

A、需要减速器

B、逆解简单

C、电机位于机架，惯量小

D、驱动功率不同，电机型号不一

A、灵活

B、活动区间大

C、误差小

D、承载力强

A、串并联机器人

B、混联机器人

C、直角机器人

D、集群调度的移动机器人

A、承载力高

B、结构紧凑

C、速度响应快

D、运动范围大

A、并联

B、串联

C、串并联混联式

D、以上答案都不对