题目内容
（请给出正确答案）
[多选题]
工业机器人按结构运动形式分类，可分为（）
A.直角坐标机器人和球面坐标机器人
B.柱面坐标机器人
C.多关节机器人和并联机器人
D.固定机器人和移动机器人
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A、A 直角机器人
B、B 圆柱坐标机器人
C、C 并联机器人
D、D 多关节机器人
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第4题
工业机器人按坐标形式可分为( )等机器人类型。
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A.直角坐标、圆柱坐标和极坐标
B.圆柱坐标、极坐标和关节坐标
C.直角坐标、圆柱坐标、极坐标和关节坐标
D.关节坐标、直角坐标和圆柱坐标
第6题
根据工业机器人的结构不同分为 和 。（ ）
A、串联工业机器人 并联工业机器人
B、焊接工业机器人 装配工业机器人
C、喷漆工业机器人 上下料工业机器人
D、搬运工业机器人 码垛工业机器人
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