题目内容
（请给出正确答案）
[单选题]
系统的闭环传递函数为
系统的闭环传递函数为 
，输入信号为 
，则系统的稳态输出为（）。
A.
B. 
C.
D. 
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已知系统的信号流图如图所示，试求系统的闭环传递函数C(s)/R(s)。
，当输入
时，测得输出
，则系统的
为（ ）。
。
，用奈奎斯特稳定判据确定右半S平面上闭环极点的个数（ ）
，当输入为单位阶跃函数时，系统的稳态误差为（ ）
，则闭环系统稳定的条件是( )
