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[主观题]
试求图7－11所示系统的闭环传递函数。
试求图7-11所示系统的闭环传递函数
。
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第2题
离散系统结构图如图7-8所示，采样周期T=0．2 s。
(1)判断系统的稳定性。 (2)当r(t)=t时，求系统的稳态误差e*(∞)。 注：Z变换表
请帮忙给出正确答案和分析，谢谢！
(1)判断系统的稳定性。 (2)求系统在单位阶跃输入下的稳态误差e(+∞)。
第4题
已知离散系统结构图如图7-6所示，T为采样周期。
(1)要求系统在r(t)=t作用下的稳态误差ess=0．1T，试确定相应的开环增益K。 (2)当K=10时，确定使系统稳定的采样周期T的取值范围。
请帮忙给出正确答案和分析，谢谢！
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