已知单位反馈系统的开环传递函数为，当输入为单位阶跃函数时，系统的稳态误差为（）

已知单位反馈系统的开环传递函数为

    试绘制闭环系统的根轨迹图。

已知单位负反馈控制系统的开环传递函数为G（s）=10/s+10,求r（t）=1时的输出y（t）求详细解法。

，试求该系统的单位阶跃响应。

已知单位反馈系统的开环传递函数为G(s)=，试求该系统的单位阶跃响应。

如下图所示，已知某单位反馈系统的开环传递函数为

画出相应的闭环根轨迹图

已知单位反馈系统的开环传递函数为

    试确定系统稳定时的K值范围。

(1)绘制系统的根轨迹图;

(2)确定系统稳定时K的取值;

(3)求出系统在单位阶跃输入下，稳态误差可能到达的最小绝对值。