某控制系统的传递函数为。当误差带宽度选为5%时，系统的调节时间约为（）秒。

某单位反馈控制系统，开环传递函数，当调整K=K₀时，系统刚好满足动态指标的要求。但在r(t)=t时，稳态误差过大，为满足稳态要求，K应为10K₀，试问有什么办法可以解决这一矛盾。

A、0.1

B、0.2

C、0.3

D、0.4

有单位反馈的火炮指挥仪伺服系统,其开环传递函数为：G（s)=K／{s(0.2s+1)(0.5s+1)},若要求系统最大输出速度为12°／s,输出位置的容许误差小于2°,试求 ：

1、确定满足上述指标的小K值,计算该K值下系统的相角裕度和幅值裕度

2、在前向通路中串接超前校正网络G0(s)=(0.4s+1)/(0.08s+1)

设某单位负反馈系统的开环传递函数为：。

(1)绘制K从0→+∞时系统的根轨迹图;

(2)求系统阶跃响应中含有时的K值范围，其中a>0，ω>0;

(3)求系统有一个闭环极点为-2时的闭环传递函数。

已知某单位反馈系统的开环传递函数为

  

  (1)画出系统的根轨迹图；

  (2)求出使闭环系统稳定的K值范围；

  (3)求出K=10时系统的闭环极点和单位阶跃响应，并说明此时单位的阶跃响应是否有超调。若有超调量是多少？

H(z)是某系统的系统函数，其极点分布如图9-23所示。若收敛域分别为

  (1)|z|＜a  (2)a＜|z|＜b  (3)|z|＞b

  (4)a＜|z|＜b，a=0  (5)a＜|z|＜b，b=∞

  (若不说明，默认0＜a＜1，1＜b＜∞。)

  填写下列表格，说明这五种情况分别对应什么样的序列和系统。

	左边还是有边序列?	有限长还是无限长?	序列傅里叶变换是否存在?	系统的因果性如何?
(1)
(2)
(3)
(4)
(5)

某单位反馈系统，其前向通路中有一描述函数(A＞0)的非线性元件，线性部分的传递函数为，试用描述函数法确定系统是否存在自激振荡，若存在，求出自激振荡参数。

某三节传送带控制系统示意图如下图所示。 其工艺流程为: 按下启动按钮 SF1 ,启动电机 MA1 ,延时 5 秒启动电机 MA2 ,延时 10 秒启动电机 MA3, ; 按下停止按钮 SF2 ,立刻停止电机 MA3 ,延时 2 秒停止电机 MA2 ,延时三秒停止电机 MA1 。 根据以下要求设计控制程序。 （）、 用 S7-200 梯形图编写控制程序。 答题要求: 主观题要求学生用笔纸完成,写清姓名学号后,拍照上传图片,不能作为附件上传.图片尺寸要求小于500KB. 不符合答题要求者,作业不计分.

某离散系统的系统函数的零极点分布如图J7．17所示。试求： (1)该系统的单位样值响应h(k)(允许差一系数)； (2)粗略画出其幅频特性，并说明系统属于低通、高通还是带通滤波器。

A、闭环不稳定

B、闭环传函中至少有一个纯积分环节

C、开环一定不稳定

D、是0型系统