某系统单位斜坡输入ess=∞时,稳态误差 ,说明该系统（)。

某单位负反馈系统闭环传递函数为，试证明系统对单位斜坡输入响应的稳态误差为零。

  (1) a=0时，确定系统的阻尼比ζ，自然振荡频率ω_n和单位斜坡输入时系统的稳态误差e_ss；

  (2)当ζ=0.707时，确定参数a值及单位斜坡输入时系统的稳态误差e_ss；

  (3)在保证ζ=0.707和e_ss=0.25条件下，确定参数a及前向通道增益K。

A.不能确定

B.零

C.常数

D.无穷大

A.0型系统

B.I型系统

C.II型系统

D.III型系统

A．错误

B．正确

B、1/k

C、0

此题为判断题(对，错)。

A.0

B.0.1/k

C.1/k

D.∞

A.0

B.有限值

C.无穷大

此题为判断题(对，错)。