一阶无差系统在阶跃输入和斜坡输入时的稳态误差分别是（）。

系统结构图如图2-6-22所示。选取β值使C(s)/R(s)为一阶无差度系统，并求这时阶跃响应的调节时间和系统在r(t)=t作用下的稳态误差。

此题为判断题(对，错)。

此题为判断题(对，错)。

已知离散系统结构如下图所示，图中G_h(s)为零阶保持器，采样周期T=1s，分别计算输入单位阶跃和单位斜坡信号时，系统的稳态误差。

   

已知系统结构如图2-8-13所示，采样周期为1s, 分别计算输入单位阶跃和单位斜坡信号时,系统的稳态误差。

如果系统的开环传递函数中只含有一个积分环节，那么系统对阶跃输入有有限的稳态误差。()

已知闭环传递函数的一般形式为

误差定义为e(t)=r(t)-c(t)，试证：

(1) 系统在阶跃信号输入下，稳态误差为零的充分条件为

(2) 系统在斜坡信号输入下，稳态误差为零的充分条件为

(3)推导系统在斜坡信号输入下稳态误差为零的充分条件;

(4)求出系统闭环传递函数与系统型别之间的关系。