某控制系统为1型系统，当输入为单位斜坡信号时，其输出的稳态误差为（）

此题为判断题(对，错)。

某单位负反馈系统，开环传递函数为  当输入信号为时，求系统的稳态误差。

已知某单位反馈系统的开环传递函数为，当输入信号r(t)=2+2t+t²时，试求系统的稳态误差。

某系统对抛物线输入信号的稳态误差为常数，则该系统必为()

A.0型系统

B.Ⅰ型系统

C.Ⅱ型系统

D.Ⅱ型系统以上

已知某位置控制系统的结构图如图所示，要求计算当位置输入信号R(t)=0.5t时系统的稳态误差，并用MATLAB进行仿真分析，加以验证。

  

A、0

B、∞

C、1/K

D、2/K

某系统结构图如图5-72所示。

试根据频率特性的物理意义，求下列输入信号作用时，系统的稳态输出Cs(t)和稳态误差es(t)： (1)r(t)=sin2t。 (2)r(t)=sin(t+30°)-2cos(2t-45°)。

统在某个输入信号作用下的稳态误差为无限大，是否意味着系统不稳定?请给出明确的判断，并简述理由。

对某常系数线性系统输入周期信号x(t)=Asinωt，则其稳态输出信号将保持频率、幅值和相位不变。

已知某LTI系统的频率响应为，当输入信号为阶跃信号时，求系统的零状态响应。