设一随动系统，其开环传递函数为如要求系统的速度稳态误差为10%，M_p≤1.5，试确定中联校正装

某随动系统的开环传递函数为要求串入校正装置G_c(s)，使系统校正后满足下列性能指标：(1)系统仍为Ⅰ型，稳态速度误差系数K_v≥1000(1/s)，(2)调节时间t_s≤0.25(s)，超调量σ_P%≤30%。

设一单位反馈系统其开环传递函数为

若使系统的稳态速度误差系数K₀=20s^-1，相位裕度不小于50°，增益裕量不小于10dB,试确定系统的串联校正装置。

设一单位反馈系统，其开环传递函数为

试求系统的稳态加速度误差系数K₀=10s^-3和相位裕度不小于35°时的串联校正装置。

设单位负反馈系统的开环传递函数为，要求校正后系统具有稳态速度误差系数不小于10，相位裕量不小于30°，并且在频率大于50的高频段具有锐截止-3特性，试确定校正装置。

设单位反馈系统开环传递函数为：

要求设计一串联校正装置，使系统满足：

(1)输入速度为1时，稳态速度误差不大于1/126;

(2)许可的放大器增益不变;

(3)相角裕度不小于30°，截止频率为20。

设一单位反馈系统的开环传递函数为，若使系统的稳态误差系数K_v=10，相位裕量不小于50°，试确定系统的串联校正装置。

某位置随动系统的开环传递函数为：

   

某单位反馈系统开环传递函数，当输入为时，系统稳态误差为(  )。

  A．0  B．∞  C．1  D．10

有一单位反馈系统，其开环传递函数为，求系统的动态误差系数；并求当输入量为时，稳态误差的时间函数e(t)。

单位负反馈系统的开环传递函数为，要求系统具有稳态速度误差系数不小于100，相位裕量不小于40°，幅值穿越频率等于10弧度/秒的性能指标，试确定串联校正方法和校正装置传递函数。