设单位反馈系统开环传递函数为:要求设计一串联校正装置,使系统满足:(1)输入速度为1时,稳态速度
设单位反馈系统开环传递函数为:
要求设计一串联校正装置,使系统满足:
(1)输入速度为1时,稳态速度误差不大于1/126;
(2)许可的放大器增益不变;
(3)相角裕度不小于30°,截止频率为20。
设单位反馈系统开环传递函数为:
要求设计一串联校正装置,使系统满足:
(1)输入速度为1时,稳态速度误差不大于1/126;
(2)许可的放大器增益不变;
(3)相角裕度不小于30°,截止频率为20。
第1题
已知系统开环传递函数为:G(s)=K[s(1+0.5s)(1+0.1s)],试设计PID校正装置,使系统
第2题
设单位反馈系统开环传递函数为:,试设计一串联滞后校正网络,使已校正系统的相角裕度为40°±2°,幅值裕度不低于10dB,开环增益保持不变,截止频率不低于“1”。
第3题
设单位反馈系统的开环传递函数为:G(s)=K/[s2(1+0.2s)],试设计串联校正装置Ge(s),使系统的Ka=10,
第4题
设系统开环传递函数为:G(s)=K/[s(1+0.1s)],试用比例一微分装置进行校正,使系统,并确定校正参数。
第5题
第6题
设复合控制系统如图6-3所示,图中,为顺馈装置传递函数:为测速发电机及分压器的传递函数:试确定使系统输出量完全不受扰动n(t)的影响,且单位阶跃响应超调量σ%=25%,峰值时间tp=2。
第7题
设系统开环传递函数为:G(s)=K/[s(1+0.1s)],试用比例一积分装置进行串联校正。使系统,并确定校正参数。
第8题
设单位反馈系统的开环传递函数:G(s)=K/[s(s+1)],试设计一串联超前校正装置,使系统满足如下指标:
(1)相角裕度γ≥45°;
(2)在单位斜坡输入作用下的稳态误差;
(3)截止频率ωc≥7.5rad/s。
第9题
设系统结构图如图6-1所示,图中,
其中,K1=0~6000可调,K2=12,K3=1/400,T0=0.014,T1=0.1,T2=0.02。试设计反馈校正装置H(s),使系统满足Kv≥150,σ%≤40%,ts≤1。
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