设单位反馈系统的开环传递函数为：G（s)=K／[s²（1＋0.2s)]，试设计串联校正装置Ge（s)，使系统的Ka=10

设系统开环传递函数为：G(s)=K/[s(1+0.1s)]，试用比例一微分装置进行校正，使系统，并确定校正参数。

设复合控制系统如图6-3所示，图中，为顺馈装置传递函数：为测速发电机及分压器的传递函数：试确定使系统输出量完全不受扰动n(t)的影响，且单位阶跃响应超调量σ%=25%，峰值时间tp=2。

设系统开环传递函数为：G(s)=K/[s(1+0.1s)]，试用比例一积分装置进行串联校正。使系统，并确定校正参数。

设单位反馈系统的开环传递函数：G(s)=K/[s(s+1)]，试设计一串联超前校正装置，使系统满足如下指标：

(1)相角裕度γ≥45°;

(2)在单位斜坡输入作用下的稳态误差;

(3)截止频率ωc≥7.5rad/s。

设系统结构图如图6-1所示，图中，

其中，K1=0~6000可调，K2=12，K3=1/400，T0=0.014，T1=0.1，T2=0.02。试设计反馈校正装置H(s)，使系统满足Kv≥150，σ%≤40%，ts≤1。

设系统结构图如图6-2所示，待校正系统的开环传递函数为：G0(s)=40/[s(1+0.003s)]，试用三阶最佳工程设计法设计校正装置Gc(s)。