设系统开环传递函数为:G(s)=K/[s(1+0.1s)],试用比例一积分装置进行串联校正。使系统,并确定校正
设系统开环传递函数为:G(s)=K/[s(1+0.1s)],试用比例一积分装置进行串联校正。使系统,并确定校正参数。
设系统开环传递函数为:G(s)=K/[s(1+0.1s)],试用比例一积分装置进行串联校正。使系统,并确定校正参数。
第1题
设单位反馈系统的开环传递函数:G(s)=K/[s(s+1)],试设计一串联超前校正装置,使系统满足如下指标:
(1)相角裕度γ≥45°;
(2)在单位斜坡输入作用下的稳态误差;
(3)截止频率ωc≥7.5rad/s。
第2题
设系统结构图如图6-1所示,图中,
其中,K1=0~6000可调,K2=12,K3=1/400,T0=0.014,T1=0.1,T2=0.02。试设计反馈校正装置H(s),使系统满足Kv≥150,σ%≤40%,ts≤1。
第4题
第5题
设系统结构图如图6-2所示,待校正系统的开环传递函数为:G0(s)=40/[s(1+0.003s)],试用三阶最佳工程设计法设计校正装置Gc(s)。
第6题
已知某最小相位系统的开环对数幅频特性如图5-4所示。
a.写出其开环传递函数;
b.画出其相频特性草图,并从图上求出和标明相角裕度和幅值裕度;
c.求出该系统达到临界稳定时的开环比例系数值K;
d.在复数平面上画出其奈奎斯特曲线,并标明点-1+j0的位置。
第7题
已知反馈控制系统的开环传递函数为。
如果闭环系统不稳定,闭环传递函数会有几个极点在复数平面的右半平面?
第8题
设系统结构图如图5-1所示,试确定输入信号r(t)=sin(t+30°)-cos(2t-45°)作用下,系统的稳态误差ess(t)。
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