某随动系统的开环传递函数为要求串入校正装置Gc（s)，使系统校正后满足下列性能指标：（1)系统仍为Ⅰ型，稳态速度

某随动系统的开环传递函数为要求串入校正装置G_c(s)，使系统校正后满足下列性能指标：(1)系统仍为Ⅰ型，稳态速度误差系数K_v≥1000(1/s)，(2)调节时间t_s≤0.25(s)，超调量σ_P%≤30%。