某单位反馈系统开环传递函数,当输入为时,系统稳态误差为( )。
A.0
B.∞
C.1
D.10
A.0
B.∞
C.1
D.10
第1题
决定系统静态性能和动态性能的是系统的( )
A.零点和极点 B.零点和传递系数
C.极点和传递系数 D.零点、极点和传递系数
第2题
已知控制系统的微分方程为
试用拉普拉斯变换法求系统的单位脉冲响应和单位阶跃响应,并讨沦两者的关系。
第3题
已知控制系统的单位脉冲响应为
g(t)=10e-0.2t+5e-0.5t
试求系统的传递函数。
第4题
一个温度计插入100℃的水中测温,经3min后指示95℃,如果温度计可视为一个一阶环节,且K=1,求:
(1)时间常数T;
(2)其数学模型;
(3) T=1min时,温度计的指示值是多少?
第5题
单位阶跃信号作用下某惯性环节各时刻的输出值如下,试求该环节的传递函数。
t | 0 | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | ∞ |
y(t) | 0 | 1.61 | 2.79 | 3.792 | 4.38 | 4.81 | 5.10 | 5.36 | 6.00 |
第6题
一阶系统的结构图如下图所示。试求该系统单位阶跃响应及调节时间ts。如果要求ts≤0.1s,试问系统的反馈系数Kf应该如何选取?
第7题
一阶系统结构图如下图所示。要求系统闭环增益KΦ=2,调节时间ts≤0.4s,试确定参数K1与K2的值。
第8题
设一系统如图3-25所示。求闭环传递函数C(s)/R(s),并在s平而上画出零极点分布图。
第9题
一单位反馈系统的开环传递函数为,求:
(1)系统的单位阶跃响应及动态性能指标σ%,ts和tp;
(2)输入量为单位脉冲函数时系统的输出响应。
第10题
一单位反馈系统的开环传递函数为,其单位阶跃响应曲线如图3-26所示,图中c(tp)=1.25,tp=1.5s。试确定参数K与τ值。
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