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[主观题]
画机构运动简图及计算机构的自由度.（1)试画出图1-37示机构的机构运动简图（2)试指出图示机构的
画机构运动简图及计算机构的自由度.
(1)试画出图1-37示机构的机构运动简图
(2)试指出图示机构的活动机构件数n,低副数pl,高副数ph并计算此机构的自由度.
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第2题
任选三个你身边已有的或能观察到的下列常用装置(或其他装置)，试画出其机构运动简图，并计算其自由度。
(1)折叠桌或折叠椅；
(2)酒瓶软木塞开盖器；
(3)衣柜上的弹簧合页；
(4)可调臂台灯机构；
(5)剥线钳；
(6)磁带式录放音机功能键操纵机构；
(7)洗衣机定时器机构；
(8)轿车挡风玻璃雨刷机构；
(9)公共汽车自动开闭门机构；
(10)挖掘机机械臂机构；……。
第3题
任选取三个你身边已有的或能观察到的下列常用装置(或其他装置)，试画出其机构运动简图，并计算其自由度。1)折叠桌或折叠椅；2)酒瓶软木塞开盖器；3)衣柜上的弹簧合页；4)可调臂台灯机构；5)剥线钳；6)磁带式放音机功能键操纵机构；7)洗衣机定时器机构；8)轿车挡风玻璃雨刷机构；9)公共汽车自动开闭门机构；10)挖掘机机械臂机构；…。
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第6题
(1)机构具有确定运动的条件是什么?如果不能满足这一条件,将会产生什么结果?
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(2)计算图1-12所示机构的自由度,如有复合铰链、虚约束、局部自由度,应明确指出.
(3)将机构进行高副低代,画出机构运动简图.
(4)取与机构自由度相同数目的连架杆为原动件,划分机构的基本杆组,并判定机构的级别.
第7题
电机转速n=1440r/min,工作系统滑块要求有24次/min、行程为30mm的往复直线运动(无急回要求),拟设计结构简单紧凑的传动系统,要求:(1)画出机构运动简图.(2)计算机构的自由度.(3)标注主要设计参数(如:齿数、轮径、杆长、凸轮尺寸等)(4)设计实现上述功能的第二种方案,画出机构运动示意图并做简略分析.
第10题
试绘制图所示空间斜盘机构的机构运动简图(其尺寸可从图上量取)，并计算其机构的自由度。该机构主动件1作整周回转，通过斜盘2使滑杆3作往复直线运动。若在滑杆上装上工具，则可以对工件进行锯、锉和磨削等加工。
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