试画出图1-1至图1-4中平面机构的运动简图,并计算其自由度.

画机构运动简图及计算机构的自由度.

(1)试画出图1-37示机构的机构运动简图

(2)试指出图示机构的活动机构件数n,低副数p_l,高副数p_h并计算此机构的自由度.

任选三个你身边已有的或能观察到的下列常用装置(或其他装置)，试画出其机构运动简图，并计算其自由度。

  (1)折叠桌或折叠椅；

  (2)酒瓶软木塞开盖器；

  (3)衣柜上的弹簧合页；

  (4)可调臂台灯机构；

  (5)剥线钳；

  (6)磁带式录放音机功能键操纵机构；

  (7)洗衣机定时器机构；

  (8)轿车挡风玻璃雨刷机构；

  (9)公共汽车自动开闭门机构；

  (10)挖掘机机械臂机构；……。

绘出图示(图1-2-1~图1-2-4)的机构运动简图。

任选取三个你身边已有的或能观察到的下列常用装置(或其他装置)，试画出其机构运动简图，并计算其自由度。1)折叠桌或折叠椅；2)酒瓶软木塞开盖器；3)衣柜上的弹簧合页；4)可调臂台灯机构；5)剥线钳；6)磁带式放音机功能键操纵机构；7)洗衣机定时器机构；8)轿车挡风玻璃雨刷机构；9)公共汽车自动开闭门机构；10)挖掘机机械臂机构；…。

绘制图示偏心轮机构的运动简图，并计算其自由度。

试绘制图示两种直线导引机构的运动简图,并计算其自由度。图a为一六杆直线导引机构，图一八杆直线导引机构

试绘制图所示机械手的机构运动简图，并计算其自由度。图a为仿食指的机械手机构；图b为夹持型机械手。

试绘制图示机械手的机构运动简图，并计算其自由度。图a为仿人食指的机械手机构；图b为夹持型机械手。

试绘制图所示凸轮驱动式四缸活塞空气压缩机的机构运动简图。并计算其机构的自由度(图中凸轮1为原动件，当其转动时，分别推动装于四个活塞上A、B、C、D处的滚子，使活塞在相应的气缸内往复运动。图中四个连杆的长度相等，即)。

绘制图所示凸轮驱动式四缸活塞空气压缩机的机构运动简图，并计算其机构的自由度(图中凸轮1为原动件，当其转动时，分别推动装于四个活塞上A、B、C、D处的滚子，使活塞在相应的气缸内往复运动。又图中四个连杆的长度相等，即。