试绘制图示两种直线导引机构的运动简图,并计算其自由度。图a为一六杆直线导引机构，图一八杆直线

绘制图示偏心轮机构的运动简图，并计算其自由度。

试绘制图示机械手的机构运动简图，并计算其自由度。图a为仿人食指的机械手机构；图b为夹持型机械手。

试绘制图所示机械手的机构运动简图，并计算其自由度。图a为仿食指的机械手机构；图b为夹持型机械手。

(1)试画出图1-37示机构的机构运动简图

(2)试指出图示机构的活动机构件数n,低副数p_l,高副数p_h并计算此机构的自由度.

试绘制图所示空间斜盘机构的机构运动简图(其尺寸可从图上量取)，并计算其机构的自由度。该机构主动件1作整周回转，通过斜盘2使滑杆3作往复直线运动。若在滑杆上装上工具，则可以对工件进行锯、锉和磨削等加工。

试绘制图所示空间斜盘机构的机构运动简图(其尺寸可从图上量取)，并计算其机构的自由度。该机构主动件1作整周回转，通过斜盘2使滑杆3作往复直线运动。若在滑杆上装上工具，则可以对工件进行锯、锉和磨削等加工。

绘制图所示凸轮驱动式四缸活塞空气压缩机的机构运动简图，并计算其机构的自由度(图中凸轮1为原动件，当其转动时，分别推动装于四个活塞上A、B、C、D处的滚子，使活塞在相应的气缸内往复运动。又图中四个连杆的长度相等，即。

试绘制图所示凸轮驱动式四缸活塞空气压缩机的机构运动简图。并计算其机构的自由度(图中凸轮1为原动件，当其转动时，分别推动装于四个活塞上A、B、C、D处的滚子，使活塞在相应的气缸内往复运动。图中四个连杆的长度相等，即)。