任选三个你身边已有的或能观察到的下列常用装置（或其他装置)，试画出其机构运动简图，并计算其自由度。 （1)折

任选三个你身边已有的或能观察到的下列常用装置(或其他装置)，试画出其机构运动简图，并计算其自由度。

(1)折叠桌或折叠椅；

(2)酒瓶软木塞开盖器；

(3)衣柜上的弹簧合页；

(4)可调臂台灯机构；

(5)剥线钳；

(6)磁带式录放音机功能键操纵机构；

(7)洗衣机定时器机构；

(8)轿车挡风玻璃雨刷机构；

(9)公共汽车自动开闭门机构；

(10)挖掘机机械臂机构；……。