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[主观题]
设单位负反馈系统的开环传递函数为：G（s)=[K（s＋4)]／[s（s＋2)]，试画出系统根轨迹图，并求出系统具有最小阻尼比时的闭环极点和对应的增益K。
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已知单位反馈控制系统的前向通道传递函数为：
K≥0，画出各系统的根轨迹图。
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第2题
给定控制系统的开环传递函数为：，试作出以a为参变量的根轨迹，并利用根轨迹分a取何值时闭环系统
给定控制系统的开环传递函数为：
，试作出以a为参变量的根轨迹，并利用根轨迹分a取何值时闭环系统稳定。
第3题
已知单位反馈系统的开环传递函数为：，试画出系统的根轨迹图，并分析系统的稳定时K的取值范围。
已知单位反馈系统的开环传递函数为：
，试画出系统的根轨迹图，并分析系统的稳定时K的取值范围。
第4题
设某单位负反馈系统的开环传递函数为：。(1)绘制K从0→＋∞时系统的根轨迹图;(2)求系统阶跃响应中含
设某单位负反馈系统的开环传递函数为：
。
(1)绘制K从0→+∞时系统的根轨迹图;
(2)求系统阶跃响应中含有
时的K值范围，其中a>0，ω>0;
(3)求系统有一个闭环极点为-2时的闭环传递函数。
，试按照步骤作出K*≥0时的根轨迹图。第6题
已知单位反馈系统的开环传递函数为：，a的变化范围是[0，＋∞]，试画出系统的闭环根轨迹。
已知单位反馈系统的开环传递函数为：
，a的变化范围是[0，+∞]，试画出系统的闭环根轨迹。
，试画出K和a同时变化的根轨迹簇。第8题
设系统开环传递函数为：。(1)大致画出系统的根轨迹图;(2)用文字说明当K小于0时，如何求系统单位阶
设系统开环传递函数为：
。
(1)大致画出系统的根轨迹图;
(2)用文字说明当K小于0时，如何求系统单位阶跃响应的超调量σ%，峰值时间tp及调节时间ts。
第9题
给定控制系统如图4－3所示，K≥0，试用系统的根轨迹图确定，速度反馈增益K为何值时能使闭环系统极点
给定控制系统如图4-3所示，K≥0，试用系统的根轨迹图确定，速度反馈增益K为何值时能使闭环系统极点阻尼比等于0.7。
，K的变化范围是0→∞试画出系统的根轨迹图。
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