已知单位反馈控制系统的前向通道传递函数为:K≥0,画出各系统的根轨迹图。
已知单位反馈控制系统的前向通道传递函数为:
K≥0,画出各系统的根轨迹图。
已知单位反馈控制系统的前向通道传递函数为:
K≥0,画出各系统的根轨迹图。
第1题
给定控制系统的开环传递函数为:,试作出以a为参变量的根轨迹,并利用根轨迹分a取何值时闭环系统稳定。
第2题
已知单位反馈系统的开环传递函数为:,试画出系统的根轨迹图,并分析系统的稳定时K的取值范围。
第3题
设某单位负反馈系统的开环传递函数为:。
(1)绘制K从0→+∞时系统的根轨迹图;
(2)求系统阶跃响应中含有时的K值范围,其中a>0,ω>0;
(3)求系统有一个闭环极点为-2时的闭环传递函数。
第5题
已知单位反馈系统的开环传递函数为:,a的变化范围是[0,+∞],试画出系统的闭环根轨迹。
第7题
设系统开环传递函数为:。
(1)大致画出系统的根轨迹图;
(2)用文字说明当K小于0时,如何求系统单位阶跃响应的超调量σ%,峰值时间tp及调节时间ts。
第8题
给定控制系统如图4-3所示,K≥0,试用系统的根轨迹图确定,速度反馈增益K为何值时能使闭环系统极点阻尼比等于0.7。
第10题
已知反馈控制系统中,其开环传递函数为:。
(1)绘制H(s)=(s+4)/s时的闭环根轨迹概略图;
(2)绘制H(s)=(s+1.05)/s时的闭环根轨迹概略图;
(3)比较开环零点变化对根轨迹形状的影响。
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