题目内容
（请给出正确答案）
[单选题]
21. 他励式直流伺服电动机的正确接线方式是（)
A.定子绕组接信号电压，转子绕组接励磁电压
B.定子绕组接励磁电压，转子绕组接信号电压
C.定子绕组和转子绕组都接信号电压
D.定子绕组和转子绕组都接励磁电压
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B.750r/min
C.1000r/min
D.1500r/min
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