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[主观题]
电磁式直流伺服电机转速控制方式有两种，即电枢控制和控制
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第5题
下面哪一句是正确的
A.根据运动控制系统的转矩控制规律，当电机的电磁转矩等于负载转矩时，转速等于零（堵转）。
B.根据运动控制系统的转矩控制规律，当电机的电磁转矩大于负载转矩时，转速下降。
C.根据运动控制系统的转矩控制规律，当电机的电磁转矩等于负载转矩时，转速等于额定转速。
D.根据运动控制系统的转矩控制规律，当电机的电磁转矩大于负载转矩时，转速上升。
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