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[主观题]
电磁式直流伺服电机转速控制方式有电枢控制和控制两种方式
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第3题
下面哪一句是正确的
A.根据运动控制系统的转矩控制规律，当电机的电磁转矩等于负载转矩时，转速等于零（堵转）。
B.根据运动控制系统的转矩控制规律，当电机的电磁转矩大于负载转矩时，转速下降。
C.根据运动控制系统的转矩控制规律，当电机的电磁转矩等于负载转矩时，转速等于额定转速。
D.根据运动控制系统的转矩控制规律，当电机的电磁转矩大于负载转矩时，转速上升。
第10题
一台并励直流电动机带恒转矩负载运行，增加励磁回路的调节电阻，稳定后，电动机的运行状态是
A.电枢电流减小，转速下降
B.电枢电流减小，转速上升
C.电枢电流增大，转速下降
D.电枢电流增大，转速上升
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