ABB机器人更换了备份电池后，无需更新转数计数器

ABB机器人更换了备份电池后，无需更新转数计数器

更换了sm电池情况下，需要进行“更新转数计数器”操作（）

微校项目结束后无需转数计数器更新就可进行机器人工作

ABB机器人六个关节轴都有一个机械原点的位置。在以下的情况，需要对机械原点的位置进行转数计数器的更新操作（1)更换伺服电动机转数计数器电池后。（2)当转数计数器发生故障，修复后。（3)转数计数器与测量板之间断开过以后。（4)断电后，机器人关节轴发生了移动。（5)当系统报警提示“10036转数计数器未更新”时。（)

ABB机器人六个关节轴都有一个机械原点的位置。在以下的情况，需要对机械原点的位置进行转数计数器的更新操作（1）更换伺服电动机转数计数器电池后。（2）当转数计数器发生故障，修复后。（3）转数计数器与测量板之间断开过以后。（4）断电后，机器人关节轴发生了移动。（5）当系统报警提示“10036转数计数器未更新”时（）

（）微校项目结束后无需转数计数器更新就可进行机器人工作。

下列（)情况下，一般不需要更新机器人各轴转数计数器。

下列需要进行转数计数器更新的情况不包括

机器人更换电池重启之后不需要进行转数计数器更新操作。（）

机器人本体回归机械零点后，更新转数计数器的操作已经完成，无需再操作（）